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苹果专利建议在自动驾驶汽车底部安装传感器_英亚平台

2021年3月31日 - 历史

本文摘要:据外国媒体报道,所有驾驶员必须依靠车速表理解经过速度和车辆移动的整体感觉,告诉自己是否需要更加小心。

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据外国媒体报道,所有驾驶员必须依靠车速表理解经过速度和车辆移动的整体感觉,告诉自己是否需要更加小心。另一方面,司机在干燥、冻结的路面和潮湿的路面上驾驶司机时,处理方法不变,司机有可能期待车辆以特定的方法长时间经过,但在这种情况下,为了得到预期以上的效果,有可能过度转动方向盘。再加上轮胎柔软度、轮胎尺寸、温度、压力、汽车阻抗等星形因素,驾驶者将成为更艰巨的任务。大幅度变化的天气和道路状况对自动驾驶车系统来说也是个问题,但自动驾驶车系统搭载了足够多的安全性系统,避免了车内的人受到伤害。

现在,作为确认道路相对速度的系统,还包括车轮编码器、惯性传感器、GPS信号检测,但苹果公司指出还不够。惯性传感器容易受到有噪音的加速度计的影响,得不到正确的GPS。由于受到自然环境和技术手段的阻碍,GPS等世界性的国家卫星系统也不可靠。

美国专利商标局(USPatentandTrademarkOffice )于当地时间4月2日发行了名为“滑动和测量速度的仪器和方法”的专利,通过两种不同的方法,用更多的传感器解决问题,汽车需要稳定的司机第一种方法是苹果建议在汽车底部安装两个传感器扫描路面和地面。通过测量两个传感器的光线电磁波,系统可以产生一对“多普勒梯度”,确认车辆移动的速度和角度。第一个数据点可以接受关于汽车经过速度的建议,但角度数据不会告诉他自动驾驶系统的动作远远超出系统的预期。

例如,当汽车经过冻结的道路时,汽车在弯道上,而且这样的数据与惯性传感器和GPS的数据展开相比,可以保证正确性。第二种方法是苹果建议用于多组传感器,比如指向路面,指的是车的前方角度而不是横向。第二种方法除了可以猎取更大测量面积内的速度和滑动外,还可以分解横向和纵向的传感器速度数据。

然后,收集的数据与其他传感器的数据进行比较展开,最终成为自动驾驶系统决策的基础。苹果整车上市的时间可能更近,但有报道称苹果最近可能在开发汽车,因为苹果采用特斯拉工程副总裁MichaelSchwekutsch,研究汽车的动力调整。苹果推出的其他相关专利包括:猎取驾驶员兴趣点数据的传感器、用于手势控制的移动自动驾驶车、用于在前玻璃上展示前方道路和其他信息的增强现实、与其他自动驾驶系统的跨车通信、移动设备的恶魔自身。

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